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BBBによるLinuxCNC、単軸動作テスト

BeagleBone BlackによるLinuxCNCの単軸動作テストをしてみたXylotex用のAXIS GUIを使用。モータ : オリエンタルモータの56角ステッピングモータドライバIC : SLA7078各軸リミットはタクトスイッチを利用。非常停止とカレントダウン用のスイッチもつけてみた。青SWがカレントダウン用緑SWが各軸リミット用黄色が非常停止用今回は直接BBBにピンをさして実験しました。BBB_Xylotex用のブレイクアウトボードが売ってるみたい。...

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SLA7078を使ってみた。

SLA7078を使ってみました。このICはユニポーラ式のステッピングモータを駆動できるドライバICで、パルス信号と正転/逆転の信号を送ると動かせる便利なICです。モータの発熱を抑えるSleep機能や、マイクロステップ動作などがあります。秋月電子通商さんから購入しました。ステッピングモータはオリジナルマインドから購入したものを使いました。配線などはサンケン電気さんのデータシートを見ながら進めました。2相 SPM モー...

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LinuxCNC動作テスト

LinuxCNCの実験や勉強中に学んだことや問題点などを記録していきます。LinuxCNCをBeagleBone Blackで動かしてみました。BBBにはLinuxCNC入りのMachinekitと呼ばれるOSがインストールしてあります。WindowsからBBBをリモート操作して実験を行っています。各X・Y・Z軸を動作風景LinuxCNCソフトはBBB、BeBoPr-bridgeケープ用GUIインターフェースを使用。BeBoPr-Brigeケープ用Guiインターフェース【実験準備】LinuxCNCを立ち上...

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プロフィール

あきら

Author:あきら
ニコニコ技術者見習い。

機械設計を主な仕事としてます。

当ブログはそんな私が独学で電子工作を行い、その成長を記録したものです。


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追伸

ネットができる前とできた後の違い。

それは、知ろうと思えば自分でどこまでも勉強できるようになったということ。

「学校に行かないとできない」「ある会社に入らないとできない」、

そんなことはない。今自分がどこに属しているかは関係ない。

“知ろうと思えば何でも学べる”

今そういう時代に生きている。

このツールの使い方で会社の命運が変わるかもしれない。

あなたはこのツールをどう使いますか?



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