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BBBによるLinuxCNC、単軸動作テスト


BeagleBone BlackによるLinuxCNCの単軸動作テストをしてみた


2015-04-25 004

Xylotex用のAXIS GUIを使用。


モータ : オリエンタルモータの56角ステッピングモータ
ドライバIC : SLA7078

各軸リミットはタクトスイッチを利用。

2015-04-26-7 002

非常停止とカレントダウン用のスイッチもつけてみた。

青SWがカレントダウン用
緑SWが各軸リミット用
黄色が非常停止用


2015-04-26-7 004

今回は直接BBBにピンをさして実験しました。

BBB_Xylotex用のブレイクアウトボードが売ってるみたい。
BBB DB25



2015-04-26-7 003
実験風景

画質は悪いですが実験動画を上げてみました。


最後のカレントダウン機能の動作確認ですが、モータへの出力電流が低くなってます。
なんかわかりにくくてすいません。

とりあえず、各軸の動作、機械原点・ワーク原点セット、非常停止、カレントダウン機能の動作を確認できました。

次回、スピンドルの回転や各ステップ数の詳細設定などをやっていきます。





4/29追記

今回使用したモータの定格電圧は3.4Vのため、SLA7078の使用はよくないかもしれません。


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あきら

Author:あきら
ニコニコ技術者見習い。

機械設計を主な仕事としてます。

当ブログはそんな私が独学で電子工作を行い、その成長を記録したものです。


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追伸

ネットができる前とできた後の違い。

それは、知ろうと思えば自分でどこまでも勉強できるようになったということ。

「学校に行かないとできない」「ある会社に入らないとできない」、

そんなことはない。今自分がどこに属しているかは関係ない。

“知ろうと思えば何でも学べる”

今そういう時代に生きている。

このツールの使い方で会社の命運が変わるかもしれない。

あなたはこのツールをどう使いますか?



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