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【備忘録】LinuxCNC各軸設定


LinuxCNCの各軸設定メモ

各軸の設定

各軸の設定2



[TRAJ]

MAX_ANGULAR_VELOCITY 手動角度ジョグの最大角速度mm/s
CYCLE_TIME  ウインドウ表示更新速度の設定
LINEAR_UNITS  機械の動作単位設定(in,inch,imperial,metric,mm など)
DEFAULT_VELOCITY 起動時、全軸のジョグ送り速度mm/s
MAX_LINEAR_VELOCITY  最大手動ジョグ送り速度
NO_FORCE_HOMING 原点取るまで動作しないように設定するとこ

※速度などの設定は機械の動作単位で変わる


[AXIS]

TYPE  直動(LINEAR)か回転(ANGULAR)かの設定
MAX_VELOCITY この軸単独の最高速度 mm/s
MAX_ACCELERATION  この軸単独の最高加速度 mm/s^2
STEPGEN_MAX_VEL   最高速度制限。MAX_VELOCITYの1.1倍を入力しとけばOK
STEPGEN_MAX_ACC   最高加速度制限。MAX_ACCELERATIONの1.1倍の値を入力しておけばOK

BACKLASH   バックラッシ

MIN_LIMIT  最小側のソフトウェアリミット位置
MAX_LIMIT  最大側のソフトウェアリミット位置

FERROR   許容できる限界の追従誤差(高速動作させると追従誤差の値も増加する)
MIN_FERROR  FERRORより小さい値で設定すること

HOME  原点位置
HOME_OFFSET   原点位置からのオフセット量
HOME_SEARCH_VEL   原点センサを見つけに行く時の速度 mm/s
HOME_LATCH_VEL  原点を見つけ、そこから少し離れるときの速度 mm/s


DIRSETUP   Direction Setup
DIRHOLD   Direction Hold
STEPLEN   Step Time
STEPSPACE  StepSpace
この辺↑はステッピングモータドライバのデータシートを見ながら設定
※ナノ秒で指定


DEADBAND
P
I
D
FF0
FF1
FF2
BIAS
MAX_OUTPUT
この辺↑はPID制御に関する設定


参考にさせていただいたサイト:シマリス技研_INIファイルの設定と項目の説明




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プロフィール

あきら

Author:あきら
ニコニコ技術者見習い。

機械設計を主な仕事としてます。

当ブログはそんな私が独学で電子工作を行い、その成長を記録したものです。


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追伸

ネットができる前とできた後の違い。

それは、知ろうと思えば自分でどこまでも勉強できるようになったということ。

「学校に行かないとできない」「ある会社に入らないとできない」、

そんなことはない。今自分がどこに属しているかは関係ない。

“知ろうと思えば何でも学べる”

今そういう時代に生きている。

このツールの使い方で会社の命運が変わるかもしれない。

あなたはこのツールをどう使いますか?



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